Pilňáčkova továrna na mýdlo byla jedním z významných průmyslových podniků v Hradci Králové. Zakladatel Josef Pilňáček (1853-1929) potomek mydlářského rodu si otevřel mydlářskou dílnu krátce po vyučení roku 1875. Po skromných začátcích použil věna své manželky k rozšíření závodu. Dílnu, která se nacházela v centru města vybavil moderními stroji. Růst obliby výrobků propagovaných na průmyslových a dalších výstavách (mj. Jubilejní výstavě v Praze a Národopisné výstavě českoslovanské) vedl k dalšímu rozšiřování výrobních kapacit. Po vyhoření závodu roku 1894 zakoupil Josef Pilňáček pozemky v severovýchodní části města, kde vybudoval nový výrobní závod. Od roku 1911, kdy se oficiálním spolumajitelem stal jeho syn Josef Václav Pilňáček (1877-1949) došlo k další modernizaci a inovacím. Společnost před první světovou válkou vyráběla mýdla, svíčky, voňavky a sodu. V době války došlo k přechodnému útlumu a další rozvoj začal roku 1921 zahájením výroby terpentýnových mýdel. Vzestup výroby během dvacátých let, kdy továrna byla předním výrobcem mýdlových prášků a toaletních mýdel, vedl k proniknutí na zahraniční trhy a úspěšný podnikatel vstoupil i do komunální politiky. Roku 1929 byl zvolen starostou; ve funkci působil do roku 1942, kdy byl pro své vlastenecké postoje donucen odstoupit. Po únorovém převratu byl označen za třídního nepřítele. Jeho továrna byla znárodněna a začleněna do vznikajících Československých tukových závodů. Význam závodu upadal a výroba byla později ukončena. Josef Václav Pilňáček zemřel v květnu 1949 na následky zranění po násilném přepadení, jehož okolnosti nebyly nikdy objasněny.