Podle pověsti vynalezl tento typ vozíku jakýsi ochrnutý starý muž v Kjótu, pro kterého byla do té doby užívaná nosítka nepohodlná. Stalo se tak někdy kolem roku 1868. Podle jiné tradice vynalezl vozítko jakýsi cizinec – Američan Goble. Rikšové jezdili v Japonsku asi 30 let a v době svého nějvětšího rozkvětu jich bylo zhruba 250 000. Za 75 senů uběhl rikša za celý den asi 25 – 30 mil tj. asi 40 km.